项目类别：国家自然科学基金（面上项目）

项目金额：60万元

项目简介：无人驾驶工程车辆是实现采矿与施工作业智能化的关键装备，但将其作为独立个体投入人机协同作业，不仅难以发挥自身的效能优势，甚至会造成整体作业任务失败。为突破该瓶颈，本项目开展了无人驾驶工程车辆多机协同作业智能规划方法研究，为无人驾驶工程车辆的规模化、系统化应用部署奠定基础。