项目类别：吉林省科技发展计划项目

项目金额：88万元

项目简介：针对AGV物流运输系统中出现的多机协同控制问题，本项目将基于多源信息融合技术，开展对AGV系统的调度规划、视觉导引和协同控制技术的研究工作，解决AGV运行过程中的堵塞、定位和节能作业等亟待解决的关键技术问题，突破GPS/北斗导航信息缺失情况下的定位失准和多智能体安全、节能复合控制的相关技术难题，形成一套多AGV调动规划控制系统样机，为智能控制系统在物流货运领域的应用发展做出一定的贡献。