项目类别：吉林省科技发展计划

项目金额：100万元

项目简介：AGV作为智慧工厂、智慧物流发展目标中的重要环节，其行驶安全性和应用的灵活性对工厂生产效率有着重要影响。本项目本着重感知、轻地图的思想，以提高AGV在作业过程中的灵活性和安全性为目的，通过模仿工人操纵行驶作业的方式实现AGV的仿人化自主行驶，解决AGV运输过程中的“甩尾”、插队与离队作业的问题。主要研究内容包括：环境感知与自主定位技术研究；仿人化自主行驶深度学习模型构建；仿人化行驶控制系统开发。